| 모델 | 힘 | 비율 | 최대 토크 | 출력 샤프트 직경 | 입력 샤프트 직경 |
| 1단계 | |||||
| X2(B0/B12/JXJ0) | 0.37~1.5 | 9~87 | 150 | Φ25(Φ30) | Φ15 |
| X3(B1/B15/JXJ1) | 0.55~2.2 | 9~87 | 250 | Φ35 | Φ18 |
| X4(B2/B18/JXJ2) | 0.75~4.0 | 9~87 | 500 | Φ45 | Φ22 |
| X5(B3/B22/JXJ3) | 1.5~7.5 | 9~87 | 1,000 | Φ55 | Φ30 |
| X6(B4/B27/JXJ4) | 2.2~11 | 9~87 | 2,000 | Φ65(Φ70) | Φ35 |
| X7 | 3.0~11 | 9~87 | 2,700 | Φ80 | Φ40 |
| X8(B5/B33/JXJ5) | 5.5~18.5 | 9~87 | 4,500 | Φ90 | Φ45 |
| X9(B6/B39/JXJ6) | 7.5~30 | 9~87 | 7,100 | Φ100 | Φ50 |
| X10(B7/B45/JXJ7) | 15~45 | 9~87 | 12,000 | Φ110 | Φ55 |
| X11(B8/B55/JXJ8) | 18.5~55 | 9~87 | 20,000 | Φ130 | Φ70 |
| 2단계 | |||||
| X32(B10) | 0.25~0.55 | 121~1849 | - | Φ35 | Φ15 |
| X42(B20/B1812/JXJE20) | 0.37~0.75 | 121~1849 | - | Φ45 | Φ15 |
| X53(B31/B2215/JXJE31) | 0.55~1.5 | 121~1849 | - | Φ55 | Φ18 |
| X63(B41/B2715/JXJE41) | 0.75~2.2 | 121~1849 | - | Φ65(Φ70) | Φ18 |
| X64(B42/B2718/JXJE42) | 0.75~2.2 | 121~1849 | - | Φ65(Φ70) | Φ22 |
| X74 | 1.1~3.0 | 121~1849 | - | Φ80 | Φ22 |
| X84(B52/B3318/JXJE52) | 1.5~4.0 | 121~1849 | - | Φ90 | Φ22 |
| X85(B53/B3322/JXJE53) | 2.2~5.5 | 121~1849 | - | Φ90 | Φ30 |
| X95(B63/B3922/JXJE63) | 3.0~7.5 | 121~1849 | - | Φ100 | Φ30 |
| X106(B74/B4527/JXJE74) | 4.0~11 | 121~1849 | - | Φ110 | Φ35 |
| X117(B84/B5527/JXJE85) | 4.0~15 | 121~1849 | - | Φ130 | Φ40(Φ35) |
